Mô Đun Cảm Biến Tăng Tốc GY-BNO055 9DOF 9-axis 3V-5V BNO055

Mô tả Nếu bạn đã từng đặt hàng và kết nối cảm biến 9 CỬA, rất có thể bạn cũng đã nhận ra thử thách biến dữ liệu cảm biến từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và từ kế thành "hướng không gian 3D" thực tế! Định hướng là một vấn đề khó giải quyết. Các thuật toán kết hợp cảm biến (nước sốt bí mật kết hợp dữ liệu gia tốc, từ kế và con quay hồi chuyển thành đầu ra định hướng ba trục ổn định) có thể rất khó để thực hiện đúng và thực hiện trên các hệ thống thời gian thực chi phí thấp. Thay vì dành hàng tuần hoặc hàng tháng để tìm kiếm các thuật toán có độ chính xác và độ phức tạp khác nhau, bạn có thể có dữ liệu cảm biến có ý nghĩa trong vài phút nhờ BNO055 - một cảm biến 9 CỬA thông minh giúp cảm biến kết hợp tất cả trên Của riêng nó! Bạn có thể đọc dữ liệu ngay trên I2C và chú của Bob. Cảm biến định hướng tuyệt đối 9 trục thông minh BNO055 là Hệ thống trong gói (SiP), tích hợp gia tốc kế 14 bit ba trục, con quay hồi chuyển 16 bit ba trục với phạm vi ± 2000 độ / giây, cảm biến địa từ ba trục và Bộ vi điều khiển ARM Cortex M0 + 32 bit chạy phần mềm tổng hợp cảm biến Bosch Sensortec, trong một gói duy nhất. Các bộ chip tương ứng được tích hợp vào một vỏ LGA 28 chân duy nhất 3,8mm x 5,2mm x 1,1mm. Để tích hợp hệ thống tối ưu, BNO055 được trang bị giao diện I2C và UART hai chiều kỹ thuật số. Giao diện I2C có thể được lập trình để chạy với giao thức HID-I2C biến BNO055 thành giải pháp trung tâm cảm biến plug-and-play cho các thiết bị chạy hệ điều hành Windows 8.0 hoặc 8.1. Các tính năng: Sử dụng chip: BNO-055 MỚI ban đầu Tích hợp cảm biến 9 trục và tài nguyên MCU Nguồn cung cấp: 3-5v (bộ điều chỉnh điện áp bỏ mạng thấp bên trong) Chế độ giao tiếp: IIC tiêu chuẩn / giao thức giao tiếp nối tiếp Kích thước mô-đun: 12mm * 20mm Bno055 có thể xuất ra dữ liệu cảm biến sau: Định hướng tuyệt đối (Vectơ Euler, 100Hz) Dữ liệu định hướng ba trục dựa trên 360° Quả cầu Định hướng tuyệt đối (Quaterion, 100Hz) Đầu ra bậc bốn bốn bốn điểm để thao tác dữ liệu chính xác hơn Vectơ vận tốc góc (20Hz) Ba trục'tốc độ quay 'tính bằng rad / s Vectơ gia tốc (100Hz) Ba trục gia tốc (trọng lực + chuyển động tuyến tính) tính bằng m / s ^ 2 Vectơ cường độ từ trường (100Hz) Ba trục cảm biến từ trường trong micro Tesla (uT) Vectơ gia tốc tuyến tính (100Hz) Ba trục dữ liệu gia tốc tuyến tính (gia tốc trừ trọng lực) tính bằng m / s ^ 2 Vectơ trọng lực (100Hz) Ba trục gia tốc trọng trường (trừ bất kỳ chuyển động nào) tính bằng m / s ^ 2 Nhiệt độ (1Hz) Nhiệt độ môi trường tính bằng độ C.